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nslookupコマンドでIPアドレスからホスト名(FQDN)を調べることができます。
nslookup IPアドレス
以下、www.rakuten.co.jpを調べてみます。 最初はIPアドレスを調べ、その結果(IPアドレス)で再度nslookupコマンドを実行しています。
逆にホスト名からIPアドレスを調べたい場合は「逆引きUNIXコマンド/ホスト名(FQDN)からIPアドレスを調べる方法」を参照のこと。