diffコマンドに-rオプションをつけてディレクトリ比較すると指定したディレクトリ以下のファイルを比較します。
diff -r ディレクトリ ディレクトリ
以下、ubuntu9.10でディレクトリ比較を行いました。
日本語で出力されているのでわかりやすい?ですね。
bディレクトリが片方だけに存在し、hello.txtに差異があり、片方だけにitem.csvがあると出力されています。
日本語表示では見にくい方は以下の方法で実行すれば簡単です。
わざわざLANG値のバックアップは不要です。
LANG=C diff -r ディレクトリ ディレクトリ