WindowsでPDF出力ができるソフトウェアとしてPrimo PDFやCutePDF Writerなどが有名です。
CentOSで同様なことをする場合、cups-pdfをインストールすればPDF出力を実現できます。
この資料はCentOS5.4にインストールし確認しました。
Ubuntuにインストールした記事はUbuntu/PDF出力ができるcups-pdfのインストールになります。
EPELのページからcups-pdfのRPMをダウンロードしインストールすれば利用できるようになります。
または、CentOS/CentOS 5.4 インストール後の初期設定に記述してあるFedora EPEL リポジトリを追加リポジトリを設定してある場合はrootにて以下のコマンドによりインストールできます。
yum -y cups-pdf
しかし、リポジトリの追加などできない場合(デフォルト状態ではEPELリポジトリは存在していません)は手動でcups-pdfのRPMをダウンロードしインストールする必要があります。
rpm -ivh ダウンロードしたcups-pdfパッケージファイル 例) /tmpにcups-pdf-2.4.6-1.el5.i386ダウンロードした場合